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課程名稱：機械原理

一、考試的總體要求

本門課程主要考察學生對機構(gòu)的分析和綜合理論的掌握程度。要求能運用機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、機構(gòu)的運動分析、機構(gòu)動力分析等理論對機械問題進行分析和求解，并且具有初步確定機械運動方案的能力。

二、考試的內(nèi)容及比例

1、機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析（10 ～ 20％）：

(1) 掌握機構(gòu)運動簡圖的繪制方法、機構(gòu)具有確定的運動條件、機構(gòu)的組成原理及分析方法。

(2) 熟練運用平面機構(gòu)自由度公式計算機構(gòu)的自由度，能準確分析平面機構(gòu)的局部自由度、復合鉸鏈及虛約束。

(3) 理解機構(gòu)的組成，理解構(gòu)件、運動副、運動鏈、機構(gòu)、約束、自由度的概念。

(4) 了解空間機構(gòu)的自由度計算，了解含公共約束的機構(gòu)的自由度計算。

2、機構(gòu)的運動分析（10 ～ 20％）：

(1) 掌握用矢量方程圖解法做機構(gòu)運動分析的過程和步驟，。

(2) 熟練運用速度瞬心法對一般平面機構(gòu)做速度分析。

(3) 理解速度影像原理、加速度影像原理、速度多邊形、加速度多邊形的物理意義。

(4) 了解解析法對平面機構(gòu)做運動分析的方法與過程。

3、機構(gòu)的動力分析（10 ～ 20％）：

(1) 掌握機構(gòu)的等效力學模型，機械運轉(zhuǎn)周期性、非周期性速度波動的調(diào)節(jié)方法。

(2) 熟練運用機構(gòu)的等效力學模型進行速度波動的調(diào)節(jié)計算。

(3) 理解考慮摩擦時機構(gòu)的受力分析方法、機械效率的計算及機構(gòu)的自鎖條件的判定。

(4) 了解剛性轉(zhuǎn)子、平面機構(gòu)的平衡原理及平衡方法。

4、常見機構(gòu)分析與設計（40 ～ 60％）：

(1) 掌握四桿機構(gòu)曲柄存在的條件、四桿機構(gòu)的急回特性、傳動角；掌握凸輪機構(gòu)的常見運動規(guī)律；掌握齒廓嚙合的基本定律、漸開線及其性質(zhì)、漸開線齒廓嚙合的特點、漸開線齒輪各部分名稱、基本參數(shù)及各部分的尺寸關(guān)系、漸開線齒輪傳動的正確嚙合條件、連續(xù)傳動條件；掌握各種輪系傳動比的計算方法。

(2) 熟練運用機構(gòu)的設計方法進行四桿機構(gòu)的設計、凸輪輪廓曲線設計，熟悉齒輪的參數(shù)計算。

(3) 理解四桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、輪系的各種類型及其特點。

(4) 了解其它常見機構(gòu)的類型、結(jié)構(gòu)、特點及應用。

5、機械傳動系統(tǒng)方案設計（5 ～ 10％）：

(1) 掌握機械傳動系統(tǒng)方案設計一般過程。

(2) 熟練運用機構(gòu)的運動循環(huán)圖指導執(zhí)行構(gòu)件運動的協(xié)調(diào)設計。

(3) 理解根據(jù)構(gòu)件的運動進行機構(gòu)選型的方法。

(4) 了解機構(gòu)的常見組合方法。

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