一、考試要求
要求考生掌握機器人運動學(xué)、動力學(xué)、控制、視覺、軌跡規(guī)劃等方面的知識。能夠靈活運用，具有較強的分析問題解決問題的能力。
二、考試內(nèi)容
1、齊次坐標及坐標變換；
2、位置正解、逆解；
3、雅可比矩陣；
4、動力學(xué)方程；
5、軌跡規(guī)劃、插值；
6、機器人視覺計算；
7、操作臂軌跡控制
三、試卷結(jié)構(gòu)
1、考試時間：3小時，滿分100分
2、題目類型：概念題、問答題、計算題
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