垂線的定義:
當兩條直線相交所成的四個角中，有一個角是直角時，即兩條直線互相垂直(perpendicular)，其中一條直線叫做另一直線的垂線(perpendicular line)，交點叫垂足(foot of a perpendicular)。
顯然，垂線是指兩條直線的特殊位置關(guān)系。
垂線的性質(zhì):
1.在連接直線外一點與直線上的所有點的連線中，垂線段最短。簡稱垂線段最短。
2.過一點有且只有一條直線與已知直線垂直。
垂足：
1.如果兩直線的夾角為直角，那么就說這兩條直線互相垂直，其中一條直線叫做另一條直線的垂線，它們的交點叫做垂足。
2.一條直線垂直交于另一直線，其交點稱為該直線的垂足。
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